酷、帅、燃！32所高校近千名“机甲大师”在深开战
2023-08-10 14:20:13 读特客户端
8月9日，第二十二届全国大学生机器人大赛RoboMaster 2023机甲大师超级对抗赛 · 全国赛（以下简称“机甲大师赛”）在深圳湾体育中心 “春茧”体育馆拉开序幕。经过一年的准备，来自全国32所高校的近1000名青年工程师，带着他们自主研发的机器人来到深圳，共赴这场机器人对抗与学术交流盛宴。
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。当前，机器人产业蓬勃发展，正极大改变着人类生产和生活方式，为经济社会发展注入强劲动能。作为全国大学生机器人大赛旗下赛事之一的机甲大师赛，侧重考察参赛队员对理工学科的综合应用与工程实践能力，是专为全球科技爱好者打造的机器人竞技与学术交流平台。
RoboMaster 2023 机甲大师超级对抗赛·全国赛于8月9日至13日在深圳举行。据了解，机甲大师赛每年结合全球科技领域的前沿热点迭代竞技规则，将高新技术融入策略对抗。今年赛事更加提倡学生“学以致用”，引导学生将机器人研发的实践经验，应用于攻克实际生产过程中的各种问题，助力机器人事业创新与发展。
(资料图)
赛事核心规则是机器人团队对抗，参赛学生在操作间远程控制部分机器人完成多项任务与挑战。为提高操作效率与效果，许多战队在“人机交互”板块，正在尝试研发最新的自定义控制器。这是一种协同类型控制方式，较为常见的行业应用场景是临床医学领域，通过控制机器装置模仿人类动作，提高手术的精确性和平稳性；在部分工业场景中，协同类型机器人的运用，大大降低了人工作业的安全风险。
图为东北大学 TDT 战队工程机器人操作手正在使用自主研发的自定义控制器兑换矿石
工程机器人，是在赛场上可以抓取、兑换矿石，为战队输送经济的地面机器人单位。随着赛事规则升级，大多数战队在2023赛季为工程机器人设计研发多轴机械臂结构，以应对赛场上不同场景、不同角度的矿石运输。机械臂结构在实际生活中有着更为广泛的应用，如工厂的大型物料运输、复杂程度极高的零件加工等。
图为哈尔滨工业大学（威海）HERO战队工程机器人正在抓取矿石
哨兵机器人，是在赛场上巡逻勘察、攻防兼备的全自动运行地面机器人单位，也是今年赛场上的一项重大技术突破。2023赛季的哨兵机器人脱离了过往一维轨道限制，通过赛前的视觉算法预设和自动化控制系统嵌入，进行巡航与不同场景下的自主动作决策，真正做到“进可攻退可守”。
图为深圳大学RobotPilots战队队员正在调试哨兵机器人
机甲大师赛在15年初次启动，至今已举办8届。凭借震撼人心的视听冲击、激烈硬朗的竞技风格，赛事每年吸引海内外数百万科技爱好者共同关注。
（主办方供图）
（原标题《第二十二届全国大学生机器人大赛RoboMaster 2023机甲大师超级对抗赛 · 全国赛正式开赛》）
（作者：深圳特区报首席记者 闻坤）
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